• Vector{234}
• Matrix{234 2×3 3×2 2×4 4×2}
• MatrixStack{234 2×3 3×2 2×4 4×2}
• Quaternion

• public x : number
• public y : number
• public z : number
• public w : number

• constructor(public x : number, public y : number, public z : number, public w : number)
• public isZero() : boolean
• public scale(x : number) : Vector
• public times(a : Vector) : Vector
• public plus(a : Vector) : Vector
• public length() : number
• public lengthSquared() : number
• public norm() : Vector
• public dot(v : Vector) : Vector

• static add(a : Vector, b : Vector) : Vector
• static dot(a : Vector, b : Vector) : Vector
• static sub(a : Vector, b : Vector) : Vector

• m11 : number
• m12 : number
• m13 : number
• m14 : number
• m21 : number
• m22 : number
• m23 : number
• m24 : number
• m31 : number
• m32 : number
• m33 : number
• m34 : number
• m41 : number
• m42 : number
• m43 : number
• m44 : number

• constructor(m11, m12, m13, m14, …)
• public toColMajorArray() : Array<number>
• public toRowMajorArray() : Array<number>
• public det() : number
• public adj() : number
• public inverse() : Matrix4
• public invert() : Matrix4
• public times(m : Matrix4) : Matrix4
• public add(m : Matrix4) : Matrix4
• public neg() : Matrix4
• public scale(x : number) : Matrix4

• static makeIdentity() : Matrix4
• static makeFromColMajorArray(v : Array<number>) : Matrix4
• static makeFromRowMajorArray(v : Array<number>) : Matrix4
• static makeRotation(angleInRadians : number, v : Vector3) : Matrix4
• static makeTranslation(v : Vector3) : Matrix4
• static makeScale(v : Vector3) : Matrix4
• static makeEulerXYZ(xAngleInRadians : number, yAngleInRadians : number, zAngleInRadians : number) : Matrix4
• static makeLookAt(eye : Vector3, origin : Vector3, up : Vector3) : Matrix4
• static makePerspective(fovyInDegrees : number, aspectRatio : number, znear : number, zfar : number) : Matrix4
• static makeOrtho(left : number, right : number, top : number, bottom : number, znear : number, zfar : number) : Matrix4
• static makeOrtho2D(left : number, right : number, top : number, bottom : number) : Matrix4

• public a : number
• public b : number
• public c : number
• public d : number

• constructor(public a : number, public b : number, public c : number, public d : number)
• public conj() : Quaternion

• static makeFromMatrix4(m : Matrix4) : Quaternion

• stack : Array<Matrix4>

• constructor()
• public loadIdentity() : void
• public push() : void
• public pop() : void
• public top() : void
• public multMatrix(m : Matrix4) : void
• public translate(x : number, y : number, z : number): void
• public rotate(angleInDegrees : number, x : number, y : number, z : number): void
• public scale(x : number, y : number, z : number): void
• public lookat(eye : Vector4): void

• Thing
• Properties
• IndexedMesh extends Thing
• Camera extends Thing
• Light extends Thing
• PointLight extends Light
• SunLight extends Light
• Environment extends Thing
• Sphere extends Thing
• Node
• GroupNode extends Node
• LeafNode extends Node
• Scenegraph
• Scene extends Node

The class Thing has properties and a matrix stack. It represents something that exists in space. Child classes define specifically what that is, whether it is a Camera or a Light or an IndexedMesh. The properties it has are usually passed on as uniform variables in a Shader in the rendering pipeline.

• private worldMatrix : Matrix4
• private worldPosition : Vector4
• private worldMatrixPropertyName : string = “WorldMatrix”
• private worldPositionPropertyName : string = “WorldPosition”
• private matrixStack : MatrixStack
• private properties : Properties

• public getWorldPosition() : Vector4
• public getWorldMatrix() : Matrix4
• public setWorldPosition(v : Vector4)
• public setWorldMatrix(m : Matrix4)
• public setProperty{V2 V3 V4 M2 M3 M4 S}()

• public Meshes : Array<IndexedMesh>
• public Nodes : GroupNode